另一塊與主板連接的是下圖所顯示的動作控制板。這架搖控飛機(jī)結(jié)合了博世(Bosch) BMA150 加速度計與 BMP180 氣壓傳感器、InvenSense IMU-3000陀螺儀與動作處理器，以及微芯科技(Microchip)的 PIC24HJ 微控制器，以實現(xiàn)超音波聲納控制。利用Parrot免費提供的App就能夠控制這架無人 機(jī)，當(dāng)然是因為得力于添加了陀螺儀與加速度計。透過計數(shù)器測量感測器輸出，有助于使這架搖控飛機(jī)自動針對顛輕微的顛簸或風(fēng)大的情況加以響應(yīng)，從而提高飛行穩(wěn)定性。